失踪24小时后可以向公安机关报案。如果失踪人员的人身存在安全危险，或者失踪人员属于未满十周岁的少年儿童，或者属于患有精神病、智障者等，均不受上述时间限制。完全民事行为能力人失踪超过二十四小时，失踪者的直系亲属可以持本人身份证件和失踪者的关系证明文件到当地派出所报案，并提供相关情况。根据有关规定，接报儿童失踪或被拐报警，警方会第一时间介入调查，协助家长进行寻找。若有线索表明有被拐卖嫌疑的，警方将立案进行侦查，并不需要超过24小时。