拖欠货款起诉法律程序为：

1、准备好起诉状及相关材料到法院立案起诉；

2、符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；

3、庭前调解；

4、调解不成的，开庭审理；

5、等候判决。