限制民事行为能力，是指公民只具有部分民事行为能力，其享有民事权利和承担民事义务的资格受到一定的限制。

限制行为能力人的继承权的行使依据《继承法》第六条规定，限制行为能力人的继承权由他的法定代理人代为行使，或者征得法定代理人同意后行使。