《道路交通事故处理程序规定》并没有明确规定，在什么时候做伤残鉴定，但一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时。

《人体损伤致残程度分级》中规定，评定时机----应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。