孕晚期正常心率是在60到100次每分钟，如果轻微的过快，可能过于紧张。

胎心是胎儿在子宫内心脏跳动的声音，音色清脆，节律整齐，很象钟表的滴嗒声，通过听胎心也可了解胎儿正常与否。