在小区内停车收费是否合法需要分为情况来看，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。土地使用费收费的法律依据是《物权法》，收费主体是全体业主。全体业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。

【法律依据】

根据《物权法》第73条：建筑区划内的道路，属于业主共有，但属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。(即小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。)

《物权法》第74条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。