管辖权异议是可以收费的，只是大部分法院一般是不收费的。国务院颁布的《诉讼费用交纳办法》十三条第一款第六项：当事人提出案件管辖权异议，异议不成立的，每件交纳50元至100元。

根据我国《诉讼费用交纳办法》第四十五条，当事人申请司法救助，符合下列情形之一的，人民法院应当准予免交诉讼费用：

(一)残疾人无固定生活来源的；

(二)追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；

(三)最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或者领取失业保险金人员，无其他收入的；

(四)因见义勇为或者为保护社会公共利益致使自身合法权益受到损害，本人或者其近亲属请求赔偿或者补偿的；

(五)确实需要免交的其他情形。