D7000配备机身马达，马达对应的佳能型号为60D。此马达兼容DXAF尼克尔镜头，支持所有功能G型或D型AF尼克尔（PC微距尼克尔不支持某些功能）。此马达不支持IX尼克尔镜头和用于F3AF的镜头AI-P尼克尔，但是此马达支持其它AF尼克尔支持除3D彩色短阵测光II以外的所有功能，也支持除3D彩色矩阵测光II以外的所有功能。非CPU可用于模式A和M，若用户提供镜头数据，则支持彩色短阵测光和光圈值显示（仅限于AI镜头），最大光圈为f/5.6或以上时可使用电子测距仪。