庆阳以前属于陕西省，但现在位于甘肃省东部。庆阳市是陕西、甘肃、宁夏三省区的交汇处，东接陕西省延安市，南与甘肃省泾川县及陕西长武、彬县、旬邑县相连，北邻陕西省榆林市及宁夏吴忠市，西与宁夏固原市接壤。庆阳市是中华民族早期农耕文明的发祥地之一，是“环江翼龙”和“黄河古象”的故乡，是中国“第一块旧石器”的出土地，是中国中医药文化的发祥地，中医的鼻祖岐伯的出生地。