鱼眼图像的畸变矫正是以某种独特的变换方式将一副鱼眼图像转换为理想图像的操作，这种操作在全方位视觉导航中具有重要的作用，是系统自动识别、跟踪和定位目标所必须的基础操作。根据畸变图像特点标定坐标图，求取标定点像素的理想值和实际值，同时生成坐标映射表，再把坐标映射表用于畸变图像的校正程序后，即可得到无畸变图像，具体处理过程如下：

打开鱼眼镜头图片，然后复制一层；然后点击滤镜-自适应广角；再弯曲的高楼处画线，纠正其位置；弄好后，点击裁剪工具把空白位置进行裁剪；最后点击保存。

可以看到校正后的图像中点与点之间的间隔均匀，排列整齐。