家用轿车也可称为私人轿车或个人轿车，一般为私人所有，供家庭使用，可用于上下班、节假日出游、上街购物，需要时也可用于业务活动。由于家用轿车的开支由家庭承担，所以与家庭收入水平直接相关。一般说来，大多数家用轿车比公用轿车及经营用轿车的档次要低，车价和维持费用也较低廉。

轿车（salooncar）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。