起诉变更抚养的程序：写好诉状，到对方住所地法院起诉。

【法律依据】

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条，起诉状应当记明下列事项：

(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；

(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。