在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫作旋转面的母线。如果母线是和轴平行的一条直线，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。

所谓圆柱的周长，是指圆柱底面(截面)的周长。圆柱的底面周长是一个圆，那么圆的周长=圆周率×直径c=πd，圆的周长=圆周率×2×半径c=2πr。