重力的三要素分别是：大小、方向、作用点。其中，重力的计算公式是G=mg，g=9.8N/kg,其测量工具是弹簧秤；由于地心的引力，重力的方向是竖直向下，不一定与地面垂直；重力的作用点是重心，重心不一定在物体上，规则物体重心在几何中心，重心的单位是牛顿，简称牛，符号是N。