一对平衡力是物体在同一条直线上且大小相等方向相反的力，在此种情况下，物体保持静止或匀直线运动。例如：一杯水静止放在桌面上，它的重力和桌面对它的一个支持力相等，就是一对平衡力，称为二力平衡，物体做匀速直线运动时，也有一对平衡力，所以它不加速，例如：物体竖直下落，它自身重力的空气对它向上的阻力相等，也是二力平衡。