有规则形状的物体是指物体能叫出形状，或者该物体的某个或多个点、线、面与另一个或多个点、线、面存在一些数学方面的规律，那么这个物体就是所谓的“规则”物体。规则物体的重心就在几何中心上，例如，均匀细直棒的中心在棒的中点，均匀球体的重心在球心，均匀圆柱的重心在轴线的中点。