六个月胎儿的心跳在110-160次/分之间是属于胎心率的正常范围。如果胎心持续小于110次/分，或者持续大于160次/分都属于胎心的异常。在怀孕6个月也就是妊娠24周左右，孕腹已经可以自己感受到胎动，并且在产科检查的时候用胎心听筒可以听到胎儿的心跳。