怀孕6个半月胎儿体重已经重约680克—900克，如果在怀孕第6个月末做四维彩超，此时胎儿已经快占满整个子宫空间，有比较明显的胎动，而且已形成了自己的睡眠周期。在这个时间短里，肚子里的宝宝已经可以听到外界的声音了。