毫升是体积单位，公斤是质量单位。必须知道该物质的密度，才能求出其质量。100毫升水就是100克=0.1公斤。毫升是一个容积单位，容积单位的主单位是升（L），跟立方厘米对应。1L=1000mL。公斤，即千克，(符号kg)为国际单位制中度量质量的基本单位，千克也是日常生活中最常使用的基本单位之一。一千克的定义就是国际千克原器的质量，几乎与一升的水等重。千克是唯一一个有国际单位制词头的基本单位，也是唯一一个仍然使用人工制品作定义的国际单位。