儿童的阴茎没有发育，相对都比较短。进入青春期以后，男性第二性征开始体现，生殖器官包括阴茎开始发育。成年人阴茎勃起后一般在11厘米到16厘米之间，周长大概在11厘米左右。自然状态下阴茎会短一些，平均大概在5厘米到9厘米之间。根据每个人体质不一样，阴茎的长度也会有一些差异，一般勃起后能够大于9厘米的阴茎，基本上能够完成性生活的。