胎心是胎儿在子宫内心脏跳动的声音，音色清脆，节律整齐，很像钟表的滴嗒声，通过听胎心也可了解胎儿正常与否。正常6个月的胎心跳动为每分钟120-160次，听上去应当是规则的、无间隙的。