1、第一是物体间相互接触、挤压；第二是接触面不光滑；第三是物体间有相对运动趋势或相对运动。

2、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

3、一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。