现磨豆浆去除豆腥味可以将黄豆或黑豆浸泡后洗净，再用火煮，开锅3-4分钟后将其捞出，放到凉水中过一遍，再放入豆浆机榨出豆浆即可。豆浆，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。