能自主飞行的动物，如鸟类、昆虫、蝙蝠等。有翅膀或翼靠其扇动产生向上的力量。能滑翔，如鼯鼠等。有翅膀、翼或其它滑翔器官依靠风力产生向上的力量。最早的能飞的动物应该是某些昆虫。