郑和下西洋带回的异兽包括：六足龟、斑马、黄黑虎、驼马、黑熊、黑猿、白鹿、狮子、麒麟（长颈鹿）、金钱豹、大西马、长角马哈兽、驼鸡（驼鸟）、骆驼、麋里羔兽、白象等稀贵动物。

永乐十四年十二月，明成祖命郑和等人护送古里、爪哇、满剌加、占城、锡兰山、木骨都束、溜山、喃渤里、卜剌哇、苏门答剌、麻林、剌撒、忽鲁谟斯、柯枝、南巫里、沙里湾泥、彭亨各国使者及旧港宣慰使归国。