未成年人的银行卡查询余额的方法是凭密码到柜台或者ATM机查询即可，未成年人办理的银行卡不能开通网银，在网上不能查询余额，只有打客服电话或到银行柜台，取款机上查询余额。

银行卡是指经批准由商业银行向社会发行的具有消费信用、转账结算、存取现金等全部或部分功能的信用支付工具。银行卡减少了现金和支票的流通，使银行业务突破了时间和空间的限制，发生了根本性变化。银行卡自动结算系统的运用，使这个“无支票、无现金社会”的梦想成为现实。