公交专用的驾驶证是A3，车辆类型为核载10人以上的城市公共汽车，开小于19座的公交车只需要B1的驾驶证即可。

其具体准驾车型、代号、准驾的车辆规定如下：

1、大型客车、A1、大型载客汽车；

2、牵引车、A2、重型或中型全挂或半挂汽车列车；

3、城市公交车、A3、核载10人以上的城市公共汽车；

4、中型客车、B1、中型载客汽车；

5、大型货车、B2、重型或中型载货汽车等；

6、小型汽车、C1、小型或微型载客汽车等；

7、小型自动挡汽车、C2、小型或微型自动挡载客汽车等。