布氏硬度：一般用于材料较软的时候，如有色金属、热处理之前或退火后的钢铁，布氏硬度，是以一定大小的试验载荷，将一定直径的淬硬钢球或硬质合金球压入被测金属表面，保持规定时间，然后卸荷，测量被测表面压痕直径，布氏硬度值是载荷除以压痕球形表面积所得的；洛氏硬度：是由美国人洛克威尔在1914年提出的，以后他们在1919年和1921年两次对硬度计的设计进行了改进，奠定了现代洛氏硬度计的雏形，到1930年威尔逊进行了更新设计，使洛氏硬度检测方法和设备更趋完善，一直沿用至今，洛氏硬度检测方法的特点是操作简单，测量迅速，并可从百分表或光学投影屏或显示屏上直接读数；维氏硬度：试验力比较多，只要工件表面的粗糙度符合标准，维氏硬度计通过步进电机，对工件表面进行打压，由读数显微镜测量压痕的对角线的长度，利用对角线及试验力的一个换算关系来测得，使操作测量硬度值更方便和快捷。