力是物体对物体的作用。力的物质性就是说力不能离开物质而存在，力必须发生在两个物体之间。力的同时性是说力的作用必然同时存在受力物体和施力物体。一个物体在施力的同时也受力，另一个物体在受力的同时也施力，这一对相互作用力是同时存在同时消失的。