中国与越南山川相连，唇齿相依，自古以来关系密切。两国经历过同志加兄弟的美好时光，也经历过反目成仇的岁月。越南古称交趾、交州、安南，中国宋以前历代王朝均设郡府管辖。元末战乱时，安南趁机从中国版图脱幅，一度发兵攻入思明路永平寨，超越元代定界铜柱二百余里，霸占丘温、如嶅、庆远、渊、脱等五县。洪武年间，明太祖朱元璋曾晓谕安南陈朝国王陈日焜，令将五县之地返还思明土司，但陈朝此时由国相黎季犛掌权，他胁迫国王陈日焜，称兵拒命。安南从此处于半独立状态。1407年中国明朝出兵灭胡，在越南广置府县。越南又归入中国统治。越南历史记载一律采用汉字，越南以奉中国做宗主国为荣，尤其是公元1454年中国明朝皇帝正式册封黎仁宗安南国王后，历代新君执政，只有得到中国政府的册封才能算是正统。作为中国的藩篱，越南统治者对中国称安南国王，而对内则自称大越皇帝。

近代越南的独立建国运动是和中国的大力协助分不开的。