父亲雷明亮，参加过毛泽东同志领导的湖南农民运动，当过自卫队长。1938年被国民党抓去，遭到毒打，造成内伤和残疾，回到家乡后边养病边种地勉强度日。1944年又遭到日寇毒打，伤势更加严重，翌年秋天不幸逝世。

母亲张元满是铁匠的女儿，刚生下来几天，由于过于贫穷，父母没能力抚养，就把她送进长沙一家育婴堂，一个姓杨的奶妈把她抱回家抚养，6岁时把她送给雷家做了童养媳。后来，雷锋的母亲张元满被地主唐四滚凌辱而自尽。