梁式桥结构体系中，上部结构构件主要是承受弯拉应力的梁体。常见有混凝土简支板桥、空心梁板桥、T梁桥、箱梁桥、连续箱梁桥、钢箱梁桥、桁架简支梁桥、钢-钢筋混凝土叠合梁桥、钢管混凝土梁桥等。按照梁体受力特点又有简支梁桥、连续梁桥、悬索桥、斜拉桥、吊桥等。