在公元前209年七月。

陈胜、吴广在大泽乡起义反秦，刘邦知道实现自己远大抱负的时机已到，率众响应。在沛县少年豪杰和官吏萧何、曹参、樊哙等人的支持下，杀了秦朝的沛县县令，攻占县城。正式宣布反秦起义。刘邦的义举得到了丰沛一带江湖豪杰、地方官吏和父老乡绅的拥护，当地少年子弟纷纷参加义军，队伍迅速发展到二、三千人。刘邦在沛县一带素有人缘影响，因此被公推为这支义军的统帅，号称“沛公”，从此走上了霸王之路。