因为那时陈胜、吴广的起义已基本失败，各路起义军在彭城召开军政会议。根据当时的形势决定兵分两路，一路以项羽、范增等率领北上，救被秦军攻击的赵地 。一路由刘邦带领本部人马，加上陈胜余部以及项梁的一部分散兵，西进关中，攻占咸阳。并约定先入者为王，然后，他乘项羽不备之际攻入咸阳。