成语为马失前蹄。

成语解释：马前蹄踏空，引申为人犯了致命失误，比喻偶然发生差错而受挫。

出自于清唐芸洲《七剑十三侠》第103回：不料战马气力已乏，忽然马失前蹄，将任大海从马上翻跌下来。

近义词：阴沟翻船，反义词：马不停蹄。