迷彩服并不是模仿动物的，迷彩服是一种利用颜色色块使士兵形体融汇于背景色的伪装性军服。 古代的军服往往选用比较醒目的颜色， 这可使军容鲜明，容易识别，而且使用红色的较多。这可以掩盖血迹，以减少本方士兵因此而发生的恐慌。 最早使用的伪装性颜色军服的是英国军队。1864年12月，英军大尉哈里·巴纳特·拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地区组织非正规军“英国陆军侦察队”。在制做侦察队军服时，拉姆斯汀针对当地黄土地裸露多，风沙大的特点，为了侦察时便于伪装，选定了土黄色军服。在后来的作战行动中，这种军服起到了较好的伪装效果。