节肢动物门和软体动物门大部分动物的外壳都是硬的，如螃蟹、虾、贝类，爬行类中的龟类的外壳也是硬的。

节肢动物门是动物界最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蜘蛛、蚊、蝇、蜈蚣以及已绝灭的三叶虫等。

软体动物是三胚层、两侧对称，具有真体腔的动物。软体动物的真体腔是由裂腔法形成，也就是中胚层所形成的体腔。