明朝的京城三大营是明朝军队中最精锐的野战部队，由明成祖朱棣亲自下令组建，分别为五军营、三千营、神机营。

五军营是骑兵和步兵的混合体，永乐八年始分为中军、左军、左掖军、右掖军、右哨军，这支部队是从各个地方调上来的精锐部队，担任攻击的主力；三千营主要是由投降的蒙古骑兵组成的，后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色；神机营是明军中专门掌管火器的特殊部队，士兵使用的武器是火炮和火铳后期又添置火绳枪。