1、动能：是伴随著物质运动的能量。如：原子和物体的振动产生声能、物体作机械运动而产生的动能、电子运动产生电能、原子和分子的热运动产生的热能等。

2、势能：物质静止时所具有的能量，它与物质所处的位置和状态有关。如：物体位于地球表面不同高度有不同的势能，称为重力势能、原子间形成的化学键储有化学能、原子核内存有核能、弹性物体受应变时存有弹性能、物体静止时的本征能、电子受原子或分子约束的游离能、静磁能等。

3、辐射能：各种电磁辐射，包括光和热的辐射能。