平行四边形的判定定理如下：

1、两条对角线互相平分的四边形是平行四边形；

2、一组对边平行且相等的四边形是平行四边形；

3、两组对边分别相等的四边形是平行四边形；

4、两组对边分别平行的四边形是平行四边形。

以下并不为判定定理，是之后推出来的定理。如下：

1、两组对角分别相等的四边形是平行四边形；

2、两组对边分别平行且相等的四边形是平行四边形；

3、相邻两角分别互补的四边形是平行四边形。