汽车齿轮油按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分五档。1到3档的性能要求较低,用于一般负荷下的正、伞齿轮,以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。4档用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。5档的性能水平最高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。

齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。目前世界各国广泛采用美国石油学会性能分类和美国军用齿轮油规格标准，大多数润滑油手动变速箱和差异是准双曲面齿轮油。这些含有极压添加剂和抗磨添加剂，以应付滑准双曲面锥齿轮的行动。