齐恒公小白原想命鲍叔牙为相， 鲍叔牙向齐恒公推荐了管仲， 但管仲人在鲁国，齐恒公就以向鲁国讨要罪人为由， 向鲁国要回管仲。鲁国的施伯了解管仲是有才之人， 想杀掉管仲， 幸亏齐国使者向鲁庄公请求活捉管仲回国并得到应允， 管仲方能安全回到齐国。