楚汉相争后，刘邦正式称帝，因曾被项羽封为汉王，便以“汉”为国号，后世人们称之为汉朝。

汉高祖刘邦建立西汉，定都长安，又称前汉；后世史学家不承认王莽建立的新朝和玄汉合法性，所以一般将其合并到汉朝历史里。汉光武帝刘秀建立东汉，定都洛阳，又称后汉，史称东汉；西汉与东汉合称两汉，即为汉朝。