1、先秦时代的车，总的说来分为“小车”、“大车”两大类。驾马、车箱小的叫“小车”，也叫轻车或戎车。驾牛、车箱大的叫“大车”。小车除贵族出行乘坐外，主要用于战争。战国时，由于车战的发达，战车的多少成为一个国家强弱的标志，有所谓“千乘之国”、“万乘之国”的说法。

2、中国古代车辆，指的是公元前2000多年前中国已有原始的车辆。早期的车以圆形木板为行走部件，称为"辁"。相传夏朝奚仲对车辆作了重大改进，从此出现了有辐条的轮。河南安阳殷墟遗迹中的车马表明商代的车是单辕两轮车，甲骨文中许多"车"字的造型可为佐证。商周的车多用马拉，也有用其他牲畜或用人拉的。周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。