1、初步申请。保险公司的设立申请，是指发起人向审批机构提出设立保险公司、经营保险业务的意向、理由和要求。

2、筹建。《保险法》第71条规定：“国务院保险监督管理机构应当对设立保险公司的申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。”

3、正式设立。申请筹建工作结束后，申请人可以向主管部门提交正式设立申请和相关文件。

4、设立登记。保险公司的设立申请人在获得保险业务经营许可证后，可在法定期间内向公司登记机关申请设立登记，经公司登记机关核准后颁发营业执照。

以上就是保险公司设立流程，只要走完以上流程，那么就可以设立保险公司了。