世子是亲王法定继承人的正式封号。在汉朝初期，亲王法定继承人的正式封号为王太子，后来为了与皇太子相区别，改为世子，后代延习不改。

至清朝，定例：和硕亲王法定继承人封世子、多罗郡王法定继承人封长子。在朝鲜李氏王朝，因为其国王相当于宗主国中国的郡王等级，故接任者也被称为世子，尊称“邸下”。

另外，对于贵族、高官的儿子们习惯上也称世子，以示尊重。