全支承曲轴：曲轴的主轴颈数比气缸数目多一个，即每一个连杆轴颈两边都有一个主轴颈，如六缸发动机全支承曲轴有七个主轴颈，四缸发动机全支承曲轴有五个主轴颈。这种支承曲轴的强度和刚度都比较好，并且减轻了主轴承载荷，减小了磨损，柴油机和大部分汽油机多采用这种形式。