以转向器的输入端为输入，输出端为输出，输出功率与输入功率之比就是正效率。相反，以输出端为输入，输入端为输出时，输出功率与输入功率的比值就是逆效率。转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器俗称方向机、转向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。