声音传播的速度和介质的密度、弹性以及当时的温度有关。在物质的三态中，通常固体的密度最大，所以固体传声最快。

发声体的振动在空气或其他物质中的传播叫声波。声波借助各种介质向四面八方传播。声波是一种纵波，是弹性介质中传播着的压力振动。但在固体中传播时，也可以同时有纵波及横波。