声音的传播速度与介质的密度紧密相关，并且成正比；介质的密度大，声音的传播速度便快；组成物质的原子或者分子排列越紧密，其密度越大；因此，固体、液体、空气中，固体的密度最大，空气的密度最小；因此，声音在空气中传播最慢，而在固体中传播最快。